Brahim Redouane Mellah

2024 — Aujourd'hui

Développeur logiciel senior Zebra Technologies

Des algorithmes sur lesquels d'autres livrent

L’un des ingénieurs responsables des algorithmes de la bibliothèque. Le travail va bien au-delà du code : fixer le comportement avec les équipes UI, documentation et test avant la livraison, et entrer dans les applications que les clients n’arrivent pas à faire fonctionner.

L'inspection qui s'exécute dans la caméra

Porter la bibliothèque d’imagerie dans la caméra elle-même, pour que l’inspection s’exécute sur l’appareil plutôt que sur un PC relié.

Réalisé

Aurora Imaging Library · Caméra intelligente Aurora Focus

Technologies

C++ · algorithmes de vision industrielle · imagerie embarquée

Outils

Visual Studio · Git / GitHub · JIRA

Appris

Une bibliothèque ne devient un produit que lorsque l’algorithme, la documentation et les tests disent la même chose — et les désaccords apparaissent dans l’application d’un client bien avant les tests.

2022 — 2024

Développeur logiciel II Zebra Technologies

La géométrie sous les modules 2D

Model Finder, Edge Finder, Measurement, Metrology, Calibration et Bead — résoudre, implémenter et déboguer la géométrie, l’algèbre et l’optimisation non linéaire qui les portent, et élargir les tests qui les protègent. L’Advanced Geometric Matcher est passé d’un algorithme interne à une API publique, conçue avec l’équipe.

Faire entrer l'apprentissage automatique dans une bibliothèque géométrique

Intégrer l’apprentissage automatique classique dans des modules jusque-là purement géométriques, puis documenter les nouvelles API et écrire les exemples clients livrés avec. Encadrement de stagiaires.

Réalisé

API Advanced Geometric Matcher · Modules 2D de la MIL · Exemples d'API pour les clients

Technologies

C++ · appariement géométrique · métrologie · optimisation non linéaire · apprentissage classique

Outils

Visual Studio · Git / GitHub · JIRA · Agile

Appris

C’est en écrivant la documentation et les exemples qu’une API est vraiment mise à l’épreuve — les questions qui reviennent portent sur l’interface, presque jamais sur l’algorithme.

2019 — 2022

Développeur logiciel Matrox Imaging

Matrox Imaging a rejoint Zebra Technologies en 2022 ; le travail s’est poursuivi sans interruption.

Apprendre le métier

Premier emploi après la maîtrise, sur les modules qui mesurent : Calibration, Measurement et Metrology. Conception de l’Advanced Geometric Matcher, l’algorithme devenu plus tard une API publique.

Travailler dans une grande base de code C++

Remplacer d’anciens solveurs des modules de géométrie par des optimiseurs non linéaires, dont Levenberg–Marquardt, dans une bibliothèque dont des milliers d’applications installées dépendent.

Réalisé

Appariement de motifs · Détection de contours · Calibration · Mesure et métrologie

Technologies

C++ · optimisation non linéaire · Levenberg–Marquardt · apprentissage classique

Outils

Visual Studio · Git · SVN

Appris

Écrire un meilleur algorithme est la partie courte ; l’intégrer à une bibliothèque dont d’autres dépendent déjà, sans changer une réponse sur laquelle ils comptent, est la partie longue.

2017 — 2019

M.Sc.A., génie des systèmes de contrôle Polytechnique Montréal

Moyenne 3,87/4 · Bourse de la Fondation Al Ghurair — 1 sur 100 parmi plus de 15 000 candidatures.

Comment je suis arrivé au Canada

La bourse a été accordée au mérite académique et a financé la maîtrise. C’est la raison pour laquelle la suite de cette page se passe à Montréal.

Des systèmes, pas seulement des cours

Chaque cours qui comptait se terminait par quelque chose qui devait fonctionner : un robot qui devait atteindre le point, un contrôleur qui devait tenir son échéance, une caméra qui devait dire au bras où était la pièce.

Réalisé

Théorie du contrôle · Robotique · Traitement d'images

Technologies

C++ · commande numérique · détection et estimation · commande stochastique et robuste · traitement d'images

Outils

QNX · ROS · MATLAB / Simulink · robots Fanuc

Appris

Une loi de commande juste sur le papier et en retard de dix millisecondes est fausse — l’échéance fait partie du cahier des charges, pas des détails d’implémentation.

2012 — 2017

Ingénieur d'État, génie électrique — systèmes de contrôle École Nationale Polytechnique, Alger

Moyenne 17,5/20 · 5e sur 1 400 — top 1 % national.

Deux années de classes préparatoires d'abord

Mathématiques, physique et programmation, de 9 h à 18 h, six jours par semaine, avec un classement final qui décide de l’école où l’on entre. C’est de là que vient l’habitude de travailler un problème jusqu’à ce qu’il soit réellement résolu.

De l'ingénierie qui sort de la salle de cours

Le diplôme s’est terminé sur des systèmes de contrôle construits face à du vrai matériel et à de vraies contraintes d’usine, plutôt qu’à leurs simulations.

Réalisé

Régulateur de vitesse adaptatif pour véhicule autonome · Programme d'automate pour une machine d'assemblage industrielle

Technologies

C · MATLAB · VHDL · conception de commande · identification de procédés · commande optimale

Outils

Unity-Pro (Schneider) · Simatic-Manager (Siemens) · Simulink · LabVIEW

Appris

Le matériel se moque de l’élégance du modèle : la première machine d’assemblage que j’ai programmée passait ses pannes sur des capteurs et du câblage, pas sur la logique de commande travaillée tout le semestre.